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扫描仪、门禁控制器、碰焊机和扫描枪是不同种类的设备，它们各自有不同的工作原理和应用领域，而PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业控制设备，用于控制机械或生产过程的自动化。
1、扫描仪：利用光电转换原理，将纸质文档或图片转换为计算机可识别的数字信号。
2、门禁控制器：通过识别卡片或生物特征（如指纹、面部识别等）来管理进出权限，它涉及识别技术和电子锁的操作。
3、碰焊机：是一种焊接设备，通过机械或超声波方式将材料连接在一起。
4、扫描枪：在零售和物流领域广泛应用，用于扫描商品条形码或二维码，以快速识别商品或跟踪库存，它也是通过光电转换原理工作的。
5、PLC通讯：PLC之间或PLC与其他设备（如传感器、执行器等）之间的数据交换。
从这些描述中，可以看出扫描仪和扫描枪的工作原理可能比较相似，都是将实体信息转换为数字信号，门禁控制器、碰焊机和PLC通讯则涉及完全不同的技术和应用领域，它们的工作原理不能简单地说相同。
如果更具体的问题或背景信息可以提供，可能会得到更详细的解释。